零差速雙流傳動綜合實驗臺
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零差速雙流傳動綜合實驗臺
一、實驗臺簡介
車輛傳動系統是車輛總體的重要組成部分，結構復雜，形式多樣。特別是現代典型的雙流傳動系統，如零差速、正差速、負差速、正獨立、零獨立、負獨立的特點和工作原理，作為坦克、農用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色，是理解履帶式車輛行駛原理和傳動系統設計思想的關鍵，僅靠課堂學習，內容抽象，不利于學生的深入理解和掌握。通過本實驗臺建設，加強對學生履帶式車輛傳動系統創新設計和實驗等實踐環節的訓練，培養學生的實踐能力和創新意識，同時加深學生理解履帶式車輛傳動系統的設計和原理。
該實驗臺的功能主要是為學生提供了零差速雙流傳動系統的結構設計和控制的實訓平臺，讓學生熟練掌握雙流傳動系統總體結構和控制方案的設計，包括分流/匯流機構方案、變速機構方案、轉向機構方案等。
二、實驗臺結構
1—轉向電機、2—左角位移傳感器、3—左車輪、4—左車輪旁減速齒輪、5—左轉向差動輪系、6—變速換擋齒輪機構、7—右轉向差動輪系、8—右車輪旁減速齒輪、9—右車輪、
10—右角位移傳感器、11—主電機、12—主傳動帶、13—主角位移傳感器、14—轉向角位移傳感器、15—轉向傳動帶、16—控制面板、17—底座
該實驗臺主要由底座、變速換擋齒輪機構、轉向機構、零差速分流/匯流機構和左右車輪傳動系統組成。車輪的轉動主要由主電機11驅動，通過變速換擋齒輪機構6實現模擬車輛的變速；轉向電機1通過左右轉向差動輪系5和7使左右車輪3和9的轉速不一樣，從而實現模擬車輛的轉彎。
同時零差速雙流傳動教學實驗平臺在主傳動帶輪12上、轉向傳動帶15上、左右車輪3和9上安裝了角位移傳感器，并配備了控制檢測系統和數據處理軟件，學生可通過測控軟件或控制面板控制左右車輪的變速和轉向。
三、主要技術參數
1、供電電源：220V/50HZ；
2、主電機功率：245W，主電機轉速： 0-1500r/min；
3、轉向電機功率：125W，轉向電機轉速可調：0—1500r/min；
4、角位移傳感器（4個）：脈沖數500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性能特點
1．該實驗臺采用離合器控制變速換擋齒輪機構，可平穩快速地實現模擬車輛的變速；
2. 該實驗臺采用能無極調速的轉向電機1控制模擬車輛的轉彎，可得到任意轉彎半徑；
3、檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用先進的AVR系列單片機系統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
4、該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發，其內容豐富，包括實驗臺介紹、車輛的虛擬運動、車輛運動檢測、車輛運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。
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文章來源：m.hrzsj.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時間：2019-03-22 15:43
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