四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具
時間：2025-11-13 06:00:14 點擊次數：
中人教儀廠 隨著科技的不斷發展，機器人技術在各個領域的應用越來越廣泛。而四軸動作控制實驗裝置作為機器人技術的重要構成部分，已經成為了許多學校和科研機構的必備教學設備。我們將對四軸動作控制實驗裝置的優勢、應用場景以及如何正確使用實行詳細簡介，以幫助讀者更好地理解這一設備。
一、四軸動作控制實驗裝置的優勢
1.直觀的實操界面：四軸動作控制實驗裝置通常應用圖形化的實操界面，使得用戶可以直觀地理解設備的運行狀態和功能數值設定，降低了實操難度。
2.豐富的教學資源：四軸動作控制實驗裝置通常配備裝備了多種教學視頻和教程，可以幫助用戶快速掌控把握四軸機器人的基礎原理和編程技巧。
3.實踐性強：四軸動作控制實驗裝置可以讓用戶在實際的實操過程中學習掌控把握和理解機器人的動作控制原理，提升了學習掌控把握效果。
4.易于拓展：四軸動作控制實驗裝置設定有良好的可拓展性，可以按照用戶的需求添加不一樣的傳感器和執行器，完成更復雜的功能。
二、四軸動作控制實驗裝置的應用場景
1.教育領域：四軸動作控制實驗裝置廣泛應用來各類學校的教學實驗室，幫助學生掌控把握機器人技術的基礎知識和實操技能。
2.工業生產：四軸動作控制實驗裝置可以在生產線上完成自動化生產，提升生產效率和設備重量。
3.科研領域：四軸動作控制實驗裝置為科研作業者提供了一個便捷的平臺，可以幫助他們開展各種機器人相關的研究項目。
4.娛樂休閑：四軸動作控制實驗裝置還可以應用來游戲、影視制作等領域，為用戶帶來全新的體驗。
三、如何正確使用四軸動作控制實驗裝置
1.熟悉設備構造：在使用四軸動作控制實驗裝置之前，用戶需要理解設備的各個部分的構造和功能，以便正確實操。
2.學習掌控把握基礎原理：用戶需要學習掌控把握四軸機器人的基礎原理和動作控制方法，以便在實際實操中靈活運用。
3.編寫程序：按照實驗需求，用戶可以編寫相應的程序來完成特定的功能。在編寫程序時，需要注意語法規范和邏輯清晰。
4.安全實操：在實操過程中，用戶需要注意設備的安全使用，避免觸電、碰撞等危險現象的發生。
總之，四軸動作控制實驗裝置作為一種重要的教學和研究工量具，已經在各個領域得到了廣泛的應用。掌控把握其使用方法和優勢，將有助于我們更好地運用這一設備提升自己的實踐實操能力。
--JX09 四軸動作控制實驗裝置
一、簡述
四軸動作控制實驗裝置由電氣控制儲物儲物柜、四軸作業平臺以及plc可編程控制器等部份構成。
四軸動作控制實驗裝置是模仿工業加工生產中的自動矯直機設備，運用三維（3D）滑臺、并經過PLC控制三維（3D）滑臺動作，同時經過編碼器反饋角位移功能數值，而完成工件矯直加工和模仿非接觸性測量的實驗教學設備。
四軸動作控制實驗裝置適合各職教高教學校、技校以及社會勞動就業培訓中心等單位，對機械制造、機械加工、自動化、機電一體化、電氣控制等相關專業的人員實行教學培訓。學生經過培訓，深入了伺服電機在動作控制領域應用的意識，深入了對伺服電機特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驅動系統的編程技能，為PLC控制技術在將來在未知領域自動控制系統的應用及創新性設計奠定基礎。
二、 基礎構成
1、電氣控制儲物儲物柜的主要構成：
該部分是由結合開關、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關電源、伺服驅動器、 PLC、接線端子及走線槽等構成。
（1）PC機（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流ACAC伺服電機控制系統
（4）PLC
（5）數字量寫入輸出模型塊
（6）模仿量寫入模型塊
（7）模仿量寫入輸出模型塊
（8）接插式控制操作面板
2、四軸作業臺的主要構成：
X軸：位移界限0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：位移界限0-500mm
R軸：應用頂尖手動夾持方法，一端頂尖帶動頂尖旋轉，另一端頂尖配備裝備1000線編碼器；
三、 技術功能數值
1、寫入電源：一相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數字量寫入輸出模型塊SM1223*1
模仿量寫入模型塊SM1231*1
模仿量寫入輸出模型塊SM1234*1
3、伺服電機驅動器：應用東元JSDEP-15A，具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式變換功能，220V級，數量4臺。
4、伺服電機：應用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配備有2500ppr編碼器；數量4臺
5、機械動作執行機構應用了目前工業生產中應用廣泛的滾珠絲杠副動作機構，設定有行走阻力小、運行平穩、精確度高等特別點，經過伺服電機驅動，可以完成高精確度的定位控制和對比復雜的軌跡動作控制。
6、四軸動作控制實驗裝置經過控制儲物儲物柜各按鈕的實操，可完成X軸方向的左右動作的點動控制、Y軸方向的前后動作的點動控制和Z軸方向的上下動作的點動控制以及R軸角度動作。
7、整體功率（W）:≤1KVA
8、四軸作業臺外觀尺寸：1000×900×1500 mm
四、外觀圖
1、四軸平臺參考圖
直徑33，導程10，導程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
常見問題：
1、如果我要購買四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的四軸運動控制實訓裝置：提升實操能力的輔助工具都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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