步進伺服控制綜合實訓平臺，SM-612

SM-612 步進伺服控制綜合實驗平臺
一、步進伺服控制綜合實驗平臺基礎簡介
plc步進伺服控制綜合實驗平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進動作控制系統、伺服動作控制系統、人機界面HMI、傳感器等技術于一體的實驗教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實驗教學、課程設計、畢業設計。
二、步進伺服控制綜合實驗平臺實驗項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制線路的接線
3.步進電機驅動器的設定
4.PLC 控制步進電機的程序語言編寫
5.步進電機運行與調節測試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器功能數值設定
4.經過實操操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服系統控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的裝配
2.觸摸屏供電電子回路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信功能數值設定
任務四：電氣控制電子回路的裝配和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電子回路連接
2.PLC步進電機驅動器的定位控制程序語言編寫
3.PLC伺服電機驅動器的控制程序語言編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸旋轉控制程序語言編寫
5.基于步進電機絕對位置系統的主軸對位控制程序語言編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運行程序語言編寫
任務五：系統調節測試與運行
三、PlC伺服控制綜合實驗平臺技術功能
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業環境：溫度（℃）-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統構成及功能
1.機構部分：含有概括實驗桌、工業鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢驗測試傳感器、限位開關）等構成。
2.PLC 主機：CPU1214DC/DC/DC+SB1222(內置14路數字量寫入/10路數字量輸出)輸出四路高速脈沖可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器
3.步進系統：一套用來水平軸驅動。
4.伺服系統：伺服系統兩套，用來主軸同步運行驅動。
5.人機界面HMI：應用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五、PlC伺服控制綜合實驗平臺主要配備

PlC伺服控制綜合實驗平臺
名稱	型號	數量	單價	備注
實驗臺		1	臺
PLC	CPU1214DC/DC/DC+SB1222	1	臺
觸摸屏	昆侖通泰7寸	1	臺
步進電機含驅動器		2	套
伺服電機含驅動器		2	套
絲杠導軌		2	套
傳感器		8	個
安全插線		若干	根
安全插線		若干	根
實驗指導書		1	本
編程電纜		1	根
編程系統		1	套
擬真系統		1	套