機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

-GJD36 機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
-GJD36機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一套對(duì)象控制類教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)直觀、可靠，可以完成步進(jìn)電機(jī)、直線DC電機(jī)速度、位移的開環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，并提供了多個(gè)I/O信號(hào)通道。可完成多種計(jì)算機(jī)數(shù)值控制實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過該系統(tǒng)的教學(xué)可完成計(jì)算機(jī)數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程理論的模仿實(shí)驗(yàn)研究。
機(jī)電平臺(tái)構(gòu)成：
1． 步進(jìn)電機(jī)
2． 直線DC電機(jī)
3． 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4． 標(biāo)尺
5． 位移和圓周動(dòng)作的模仿量輸出
6． 寫入輸出連接口及控制板
7． 手動(dòng)控制按鈕
8． 電源
直線DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過橡膠傳動(dòng)帶而聯(lián)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的軸同時(shí)連接蝸桿傳動(dòng)減慢速度機(jī)構(gòu)，再經(jīng)過蝸輪和同步皮帶部分，將電機(jī)的圓周動(dòng)作變換成皮帶的水平動(dòng)作。其位移量用指針和刻度尺來量化表示。皮帶位移同時(shí)帶動(dòng)右端的一只多圈線繞電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓（V）值。該反饋電壓（V）值可用來計(jì)算當(dāng)前的水平位移量。步進(jìn)電機(jī)軸上的刻度圓盤和操作面板上的箭頭標(biāo)記協(xié)作使用，可以用來定量表示電機(jī)的角度位移量。
直線DC電機(jī)的軸連接一個(gè)測(cè)速圓盤（柵格盤），協(xié)作測(cè)速光敏管，按照電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)可收集用來計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。平臺(tái)還提供左移、右移和急停按鈕，用以調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。
自檢功能：
選配專用實(shí)驗(yàn)自檢功能板,既可以作自檢用，也可以作為平臺(tái)控制小系統(tǒng)，便利教師日常維護(hù)和實(shí)驗(yàn)中誤實(shí)操引起的系統(tǒng)損壞的維修。同時(shí)可以作為學(xué)生課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1. 步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)原理實(shí)驗(yàn)
2. 步進(jìn)電機(jī)速度調(diào)動(dòng)和方向控制實(shí)驗(yàn)
3. 步進(jìn)電機(jī)變頻啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)
4. 步進(jìn)電機(jī)位置測(cè)量實(shí)驗(yàn)
5. 直線DC電機(jī)速度調(diào)動(dòng)和方向控制實(shí)驗(yàn)
6. 直線DC電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
7. 直線DC電機(jī)位置測(cè)量實(shí)驗(yàn)
8. 直線DC電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)
9． 直線動(dòng)作和圓周動(dòng)作之間相互變換
10．電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
11．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制