數控車床電氣控制與維修實訓臺,-06T-3G

-06T-3G 數控車床電氣控制與維修實驗臺
（系統FANUC 0I MATE TD）

近年來，隨著數控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養生產、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提升學生的動手能力和解析解決問題的能力，全面學習掌控把握掌控把握數控系統的控制原理、數控編程、電氣設計方法及裝配調節測試與維修。但是，大多數高校面臨缺乏此類的數控培訓設備。為此，本公司研發了數控車床電控系統原理及調節測試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學生掌控把握數控車床系統控制原理、電氣設計方法、元件的選用、車床電氣裝配及調節測試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項實驗內容，達到工業生產現場實習效果。該裝置應用開放式構造、模型塊化設計，既可用來教學、也可用來課程設計、畢業設計和實驗，有利于提升學生設計數控機床電氣控制系統、診斷數控設備故障的能力，使受訓對象最大限度地適應和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步理解數控車床構造，同時也為技術人員實行數控車床系統的二次研發提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控設備。

設備基礎配備
1、實驗臺配備有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、CK6432型車床1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統1套等。
2、實驗臺技術功能數值：
a、寫入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項
c、作業環境：溫度（℃）-200C～400 C
d、整機容量（KV）：≤5kVA；
e、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；

一、設備構造
1、控制儲物柜整體外殼為鋼制鈑金噴塑構造，堅固耐用。寫入三相四線制380V交流AC電源。
2、儲物柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀表器具或其它物品。
3、儲物柜體中間部分，左邊裝備有總電源開關帶漏電保護功能，總電源指示，儲物柜體內部風機開關等；右邊裝配備有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設計對比隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關，具備28項單項故障設計。
4、儲物柜體上面部分是控制臺的主控制區域，分九個控制單元：
⑴數控系統控制單元：要求控制臺應用FANUC 0I MATE TD車床系統。
⑵伺服進給驅動控制單元：要求分X、Z軸2個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到操作面板上，經過連接線的連接并可控制進給電機運行，便利學生實行實操連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到操作面板上，經過連接線的連接可控制電機運行，完成無級調節速度，便利學生實行實操連接。
⑷數控機床控制線路全局圖：把數控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數控系統的寫入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學生能更加便利實操維修機床。
⑸數控系統寫入/輸出控制單元：全面剖析數控系統控制機床的原理與特別點，內容含有概括伺服模仿信號寫入/輸出；主軸變頻信號模仿量輸出控制；冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑹強電元件裝配區：把全部強電元件統一裝配在此處，如：交流AC接觸器、直線DC繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強電輸出單元：把強電部分經過端子座引出，經過延長連接線對各單元實行連接。
⑻開關控制和電壓（V）電流（A）指示單元：經過電壓（V）表和電流（A）表來檢驗測試電源作業現象；用開關來控制及保護電子回路。
（9）故障考核模型塊：經過故障考核模型塊，老師可以隨意給學生設定故障，讓學生經過現象排除故障。
二、機床特別點：
1、本機床底座寬大厚實，重量（kg）足、重心低、支承優，為高速高精加工提供了有力保障；并對吊裝鏟運實行了合理安排。
2、床身及主要部位件均應用高規格的優質鑄鐵，經過先進的全樹脂砂澆鑄型工序技藝，極大的提升了機床構造的精確度和平穩性，適應高速度、高精確度加工。
3、機床關鍵構造件均由五面體加工中心、龍門導軌磨、專用鏜車臥加等大型進口高精確度數控設備加工，工序技藝優、精確度高。
4、機床的功能部位件，含有概括主軸、滾珠絲杠、導軌、潤滑裝置、刀架、聯軸器、絲杠軸承等均為進口/國內名優設備，可靠耐用。
5、二軸進給系統導軌應用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強，精確度保持性好；主軸系統構造先進，回轉精確度高，抗振性好，設定有較高的切削功能；縱、橫向應用滾珠絲桿傳動；動態響應優良，整機噪音低。
6、滾珠絲杠的構造，可完成精準的位移及定位，摩擦小、速度快、壽命長。
7、二軸滾珠絲杠均應用預拉伸裝配，提升了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運行熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進口專用絲杠軸承，極大的提升了進給軸的軸向剛性、精確度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流AC伺服電機軸應用彈性聯軸器實行無間隙直聯傳動，保證機械動作的準確定位。
10、配備自動潤滑系統，對導軌和滾珠絲杠實行定時定量潤滑。提升了機床加工精確度和使用壽命。
11、機床配備全防護罩，應用整體的鈑金防護底盤，加以得當的水油電氣處置整理，整體新穎美觀、可靠實用，
12、應用單獨冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收便利，無飛濺滲漏現象，為工廠管理和作業區域的衛生提供了有力的保障。可隨時快速排屑，節省時間人力。
13、數控系統及驅動單元均為著名品牌的成熟設備；plc歷經多年應用，安全可靠；機床電氣設計精當、工序技藝規范、電器均為國內外品牌，故障低、經久耐用。
14、機床裝配工序技藝精細，動作部分經激光干涉儀和球桿儀補正精確度，大大提升了機床運行精確度，機械精確度遠優于國標。
15、-6432型臥式數控車床應用機電一體化設計，外觀美觀，構造合理，用途廣泛，實操便利。該機床可完成自動控制，能夠完成車削多種零件的內外圓，端面、切槽、隨意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配備有完備的S．T．M功能，可發出和接收多種信號，控制自動加工過程。該機床床身導軌應用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強，精確度保持性好；主軸系統構造先進，回轉精確度高，抗振性好，設定有較高的切削功能；縱、橫向應用滾珠絲桿傳動；動態響應優良，整機噪音低。該機床對于大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯露出它效率高、重量平穩可靠的優越性。
三、人 員 培 訓

四、車床主要功能數值：

五、經過該實驗臺可完成以下實驗實習項目
1、數控機床編程實操加工實驗
2、數控系統及伺服單元機床系統功能數值調節實驗
3、PLC編程、邏輯控制實驗
4、伺服驅動電子回路實驗
5、交流AC變頻調節速度實驗
6、數控系統的裝配、調節測試實驗
7、數控機床故障診斷實驗（機床檢驗測試元件、主軸單元、進給單元等）
8、數控各單元的連接、控制實驗
9、四工位刀架正反轉控制原理實驗
10、低壓電氣元件的原理、功能和接線
11、數控系統與電腦經過RS232連接口通訊實驗
12、數控機床報警識別實驗
13、數控機床啟動初始化、數值備份實驗
14、數控系統及伺服單元機床數值及軟故障設定、排除實驗
15、數控機床半閉環控制實驗
16、寫入輸出連接口定義、設定及調節測試實驗
17、機床參考點的設定實驗
18、機床正負限位實驗
19、機床絲桿螺距補償實驗
20、機床反向間隙補償實驗
六、配備表單

七、機床附件