直線運動實驗
時間：2025-03-23 23:43:08 點擊次數：
中人教儀廠 直線動作實驗
一、實驗目的
用plc完成用步進電機包括的運料直線動作控制系統
二、實驗器件材料
1、可編程控制器實驗臺 1臺
2、直線動作模型塊 1塊
3、PC機或FX-20P-E(自備） 1臺
4、自鎖連接實驗連接線 若干
三、實驗原理與實驗步驟
1、直線動作演示板構造如圖
2、圖中SIN1-SIN4為光電開關，分別接到PLC的四個寫入點，作為控制工位的各程開關，當材料盒經過的時候，開關輸出0信號。P01-P04是工位呼叫按鈕，用來表示1到4工位的呼叫信號，L1－L4是LED發光管用來指示呼叫現象。"啟/停","左/右"是步進電機的兩個控制信號，運料小車的左右位移靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉動來完成，步進電機的驅動有演示板內部的單片機來控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某個工位，當有左某一信號呼叫時，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4號工位呼叫，則材料盒左移到4號工位停止。
②材料盒停于某個工位，當有左邊多個呼叫信號的時候，材料盒左移到最近的工位挺5秒繼續左移到左邊的呼叫工位。例如材料盒在1號工位,2.3.4號工位同時呼叫，則材料盒先左移到2號工位，停3秒后繼續左移到3號工位，再停3秒繼續左移到4號工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某個工位，當有右某一信號呼叫時，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1號工位呼叫，則材料盒右移到1號工位停止。
②材料盒停于某個工位，當有右邊多個呼叫信號的時候，材料盒右移到最近的工位挺5秒繼續右移到右邊的呼叫工位。例如材料盒在4號工位,3.2.1號工位同時呼叫，則材料盒先右移到3號工位，停3秒后繼續右移到2號工位，再停3秒繼續右移到1號工位停止。
4、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
（2）按照具體現象編制寫入程序，并查驗是否正確
（3）按圖接線，實驗臺與直線動作模型塊，查驗連線是否正確
（4）啟動程序，查看運行成果
四、設計程序表單
I/O地址分配
|
寫入地址 |
輸出地址 |
|
SIN1 |
X0 |
P01 |
X4 |
L1 |
Y12 |
啟/停 |
Y10 |
|
SIN2 |
X1 |
P02 |
X5 |
L2 |
Y13 |
左/右 |
Y11 |
|
SIN3 |
X2 |
P03 |
X6 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
P04 |
X7 |
L4 |
Y15 |
接線圖
|
SIN1 |
X0 |
可
編
程
控
制
器
實
驗
臺 |
L1 |
Y12 |
|
|
SIN2 |
X1 |
L2 |
Y13 |
|
|
SIN3 |
X2 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
L4 |
Y15 |
|
|
P01 |
X4 |
啟/停 |
Y10 |
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P02 |
X5 |
左/右 |
Y11 |
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P03 |
X6 |
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＋24V |
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P04 |
X7 |
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COM0-COM5 |
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※FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見光盤（直線動作）
常見問題：
1、如果我要購買直線運動實驗，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的直線運動實驗是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開直線運動實驗的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的直線運動實驗都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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