智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺(tái)
智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺(tái)以汽車(chē)零部位件（輪轂）的加工、打磨、裝配、檢驗(yàn)測(cè)試等工序?yàn)楸尘埃瑧?yīng)用高度模型塊化單元自由結(jié)合理念設(shè)計(jì)，主要含有概括執(zhí)行單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試單元、打磨單元、工量具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、RFID模型塊、總控單元等硬件單元，可快速更換結(jié)合不一樣單元模型塊。
智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺(tái)以智能制造技術(shù)應(yīng)用為核心，可讓學(xué)生參與系統(tǒng)功能解析、系統(tǒng)包括設(shè)計(jì)、成本控制、布置規(guī)劃到裝配部署、編程調(diào)節(jié)測(cè)試、優(yōu)化改進(jìn)等完整的項(xiàng)目周期，考察學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)協(xié)作能力。本設(shè)備平臺(tái)可極大地提升高職院校智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)重量，進(jìn)一步推動(dòng)智能制造技術(shù)的應(yīng)用
一、執(zhí)行單元1臺(tái)
1、工業(yè)機(jī)器人×1
1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；
2) 作業(yè)界限580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設(shè)定有10路包括信號(hào)源，4路包括氣源；
5) 重復(fù)定位精確度0.01mm；
6) 防護(hù)等級(jí)IP30；
7) 軸1旋轉(zhuǎn)，作業(yè)界限+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，作業(yè)界限+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，作業(yè)界限+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，作業(yè)界限+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，作業(yè)界限+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉(zhuǎn)，作業(yè)界限+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加快速度度28m/s，加快速度時(shí)間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓（V）為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量（kg）25kg；
16) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式變換旋鈕、電機(jī)開(kāi)啟按鈕及示教器接線(xiàn)連接口，便利接線(xiàn)。
2、工業(yè)機(jī)器人拓展IO模型塊×1
1) 支持DeviceNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大5000米，總線(xiàn)速率最大500kbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊2個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊3個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量輸出模型塊1個(gè)，單模型塊4通道，輸出電壓（V）0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類(lèi)型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；
7) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
3、工量具快換模型塊法蘭端×1
1) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線(xiàn)一次性自動(dòng)裝卸；
2) 超硬鋁材料，裝配位置為機(jī)器手側(cè)；
3) 自重125g，可搬重量（kg）3kg；
4) 鎖緊力123N，張開(kāi)力63N；
5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺(tái)×1
1) 有效作業(yè)行程700mm，有效負(fù)載重量（kg）50kg，規(guī)格限定運(yùn)行速度15mm/s；
2) 驅(qū)動(dòng)方法為伺服電機(jī)經(jīng)減慢速度機(jī)減慢速度后，經(jīng)過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換到直線(xiàn)動(dòng)作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；
3) 伺服電機(jī)規(guī)格限定輸出400W，規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，規(guī)格限定轉(zhuǎn)動(dòng)速度3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減慢速度機(jī)，減慢速度比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；
6) 直線(xiàn)導(dǎo)軌裝配備有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，保證運(yùn)行安全，配備有拖鏈系統(tǒng)便利工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)纜及其他連接線(xiàn)布線(xiàn)，外側(cè)裝配備有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。
5、plc控制器×1：
1) 作業(yè)存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；
2) 本體包括I/O，數(shù)字量8點(diǎn)寫(xiě)入/6點(diǎn)輸出，模仿量2路寫(xiě)入；
3) 過(guò)程映像大小為1024字節(jié)寫(xiě)入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；
7) 拓展IO模型塊，數(shù)字量寫(xiě)入模型塊1個(gè)，寫(xiě)入點(diǎn)數(shù)16位，類(lèi)型為源型/漏型，規(guī)格限定電壓（V）24V DC（4mA）；
8) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
6、遠(yuǎn)程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊3個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量寫(xiě)入模型塊1個(gè)，單模型塊4通道，寫(xiě)入電壓（V）0V~10V，寫(xiě)入濾波可配備（1ms~10ms），寫(xiě)入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
7、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
二、工量具單元1臺(tái)
1、輪輻夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
3、輪輞內(nèi)圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
4、輪輞外圈夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
5、吸盤(pán)夾爪×1
1) 五位吸盤(pán)工量具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面平穩(wěn)拾取；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
6、端面打磨工量具×1
1) 電動(dòng)打磨工量具，配備有端面打磨頭，可對(duì)零件表面實(shí)行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
7、側(cè)面打磨工量具×1
1) 電動(dòng)打磨工量具，配備有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面實(shí)行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
8、工量具支撐架×1
1) 鋁制構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐并定位全部工量具；
2) 提供7個(gè)工量具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；
3) 全部工量具的定位方法相同，可互換位置，不影響正常使用。
9、示教器支撐架×1
1) 與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可平穩(wěn)安放，不易滑落；
2) 配套線(xiàn)纜懸掛支撐架，便利線(xiàn)纜收放。
10、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
三、倉(cāng)儲(chǔ)單元1臺(tái)
1、立體倉(cāng)庫(kù)×1
1) 雙層共6倉(cāng)位，應(yīng)用鋁型材作為構(gòu)造支撐；
2) 每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；
3) 倉(cāng)位托盤(pán)可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；
4) 倉(cāng)位托盤(pán)下部設(shè)定有傳感器可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零件；
5) 每個(gè)倉(cāng)位設(shè)定有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。
2、遠(yuǎn)程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊3個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊4個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
3、輪轂零件×6
1) 鋁制材料，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材裝配板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材料；
4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。
4、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
四、加工單元1臺(tái)
1、數(shù)控機(jī)床×1
1) 經(jīng)經(jīng)典型三軸立式銑床構(gòu)造，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可完成XYZ三軸加工動(dòng)作；
2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)動(dòng)速度24000r/min，規(guī)格限定功率（W）0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；
3) X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換到直線(xiàn)動(dòng)作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；
4) Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換到直線(xiàn)動(dòng)作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；
5) Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，經(jīng)過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作變換到直線(xiàn)動(dòng)作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；
6) 夾具應(yīng)用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，便利上下料；
7) 數(shù)控機(jī)床配備有安全護(hù)欄，鋁制框體結(jié)構(gòu)透明隔斷，正面、背面均配備有安全門(mén)，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)完成開(kāi)啟關(guān)閉。
2、模仿刀庫(kù)×1
1) 模仿刀庫(kù)應(yīng)用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯露屏顯露當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)作業(yè)狀態(tài)；
2) 顯露屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)部存儲(chǔ)10MB，支持ProfiNet通訊；
3) 側(cè)面配裝備有數(shù)控機(jī)床作業(yè)指示燈，可指示當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)。
3、數(shù)控系統(tǒng)×1
1) 數(shù)控系統(tǒng)功能為PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色顯露屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方法組數(shù)為1，CNC用戶(hù)內(nèi)部存儲(chǔ)5MB；
5) 具備銑削工序技藝；
6) 進(jìn)給軸具備加加快速度度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺服控制功能；
7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；
8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具重量、刀具壽命檢驗(yàn)測(cè)試功能，帶替換刀具管理功能；
9) 具備OPC UA通訊連接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)值傳輸?shù)組ES系統(tǒng)中；
10) 提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)實(shí)操。
4、遠(yuǎn)程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊1個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊1個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
5、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
五、打磨單元1臺(tái)
1、打磨工位×1
1) 鋁制框體結(jié)構(gòu)構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置實(shí)行平穩(wěn)夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前工位是否存有零件。
2、旋轉(zhuǎn)工位×1
1) 鋁制框體結(jié)構(gòu)構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈實(shí)行平穩(wěn)夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前工位是否存有零件；
4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，完成零件沿軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
3、翻轉(zhuǎn)工裝×1
1) 雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈平穩(wěn)夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；
2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具完成所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；
3) 升降氣缸可完成翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，保證定位準(zhǔn)確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材料，外觀尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開(kāi)口直徑130mm；
3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠(yuǎn)程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊2個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
6、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
六、檢驗(yàn)測(cè)試單元1臺(tái)
1、視覺(jué)系統(tǒng)×1
1) 應(yīng)用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門(mén)；
2) 控制器為箱型，可并列處置整理；
3) 動(dòng)作模式含有概括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道寫(xiě)入、不間斷調(diào)節(jié)；
4) 支持128場(chǎng)景數(shù)；
5) 運(yùn)用流程編輯功能制作處置整理流程；
6) 支持Ethernet通信，應(yīng)用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；
7) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
2、配套光源及顯露器×1
1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)動(dòng)；
2) 光源配備有保護(hù)支撐架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺(jué)系統(tǒng)顯露器和實(shí)操用鼠標(biāo)。
3、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
七、分揀單元1臺(tái)
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；
2) 調(diào)節(jié)速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率（W）120W，一相220V供電，配套1:18減慢速度比減慢速度器，應(yīng)用變頻器驅(qū)動(dòng)；
3) 傳送帶起始端配備有傳感器，可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前位置是否有零件。
2、分揀機(jī)構(gòu)×3
1) 分揀機(jī)構(gòu)配備有傳感器，可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；
2) 運(yùn)用垂直氣缸可完成阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；
3) 運(yùn)用推動(dòng)氣缸可完成將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配備有傳感器，可檢驗(yàn)測(cè)試當(dāng)前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可協(xié)作頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；
3) 每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。
4、遠(yuǎn)程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線(xiàn)通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個(gè)；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線(xiàn)速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫(xiě)入模型塊3個(gè)，單模型塊8通道，寫(xiě)入信號(hào)類(lèi)型PNP，寫(xiě)入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個(gè)，單模型塊8通道，輸出信號(hào)類(lèi)型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線(xiàn)。
5、作業(yè)臺(tái)×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
八、總控單元1臺(tái)
1、PLC控制器×2：
1) 作業(yè)存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；
2) 本體包括I/O，數(shù)字量8點(diǎn)寫(xiě)入/6點(diǎn)輸出，模仿量2路寫(xiě)入；
3) 過(guò)程映像大小為1024字節(jié)寫(xiě)入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。
2、交換機(jī)×1：
1) 支持互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱功能保證機(jī)器平穩(wěn)運(yùn)行
3、實(shí)操操作面板×1：
1) 提供1個(gè)總電源寫(xiě)入開(kāi)關(guān)，可控制寫(xiě)入電源的開(kāi)啟關(guān)閉；
2) 提供1個(gè)電源模型塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模型塊向其他單元模型塊的供電；
3) 提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕
4、顯露終端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻連接口HDMI1.4
5、位移終端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕類(lèi)型IPS
4) 處置整理器速度1.3GHz
5) 存儲(chǔ)容量（KV）8GB
6) 實(shí)操系統(tǒng)Android
7) 支持WiFi和藍(lán)牙連接
6、電源模型塊×1：
1) 寫(xiě)入電源為三相五線(xiàn)制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電；
2) 執(zhí)行單元輸出電源為一相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
3) 倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為一相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線(xiàn)制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為一相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
6) 檢驗(yàn)測(cè)試單元輸出電源為一相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為一相三線(xiàn)制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線(xiàn)安全防觸電，配空氣開(kāi)關(guān)和指示燈。
7、氣源模型塊×1：
1) 氣泵功率（W）600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L；
2) 提供8路氣路供氣連接口，可用來(lái)其他單元單單獨(dú)提供壓縮空氣，每路空氣連接口可單單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉。
8、作業(yè)臺(tái)×1：
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可裝配功能模型塊，下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺(tái)面合理布置有線(xiàn)槽，便利控制信號(hào)線(xiàn)和氣路布線(xiàn)，而且電、氣分開(kāi)；
6) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體上端和下端四周裝配備有線(xiàn)槽，可便利電源線(xiàn)、氣管和通信線(xiàn)布線(xiàn)；
7) 下部?jī)?chǔ)物儲(chǔ)物柜體門(mén)板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門(mén)板完全相同可互換裝配。
九、配套系統(tǒng)1套
1、離線(xiàn)編程系統(tǒng)×1：
十、配套工量具1套
工量具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線(xiàn)五線(xiàn)制2根，單元間供電連接線(xiàn)三線(xiàn)制5根，單元間通信連接線(xiàn)5m長(zhǎng)6根，單元間通信連接線(xiàn)1m長(zhǎng)3根。
十一、配套電腦3臺(tái)
1. 實(shí)操系統(tǒng):win7 64位專(zhuān)業(yè)版實(shí)操系統(tǒng) ；
2. 主板芯片組：英特爾Q150 ；
3. 處置整理器::CPU英特爾® 新一代 酷睿™ i7-6700 處置整理器；
4. 存儲(chǔ)設(shè)備：內(nèi)部存儲(chǔ)容量（KV） 8GB，硬盤(pán)容量（KV） 1TB ，光驅(qū)類(lèi)型 DVD-ROM ；
5. 顯卡/聲卡： 內(nèi)置音箱 ，單單獨(dú)顯卡，顯存容量（KV） 1GB ，音頻系統(tǒng) 包括 全部端口立體聲；
6. 機(jī)身規(guī)格：機(jī)箱顏色 黑色 ，1×耳機(jī)輸出連接口；1×麥克風(fēng)寫(xiě)入連接口 ；1×電源連接口 ；
7. 隨機(jī)附件：原廠(chǎng)多媒體鍵盤(pán)、光電鼠標(biāo)、電源線(xiàn)、保修卡；
8.保修信息：保修政策全國(guó)聯(lián)保，享受三包服務(wù)。
十二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)操實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人打磨工序技藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
3. 力覺(jué)傳感器的裝配、通訊與檢驗(yàn)測(cè)試考核項(xiàng)目
4. 工業(yè)機(jī)器人快換工量具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
5. SCARA機(jī)器人功能數(shù)值與通信設(shè)定考核項(xiàng)目
6. SCARA機(jī)器人示教與離線(xiàn)編程考核項(xiàng)目
7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)編程與實(shí)操考核項(xiàng)目
8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)定考核項(xiàng)目
9. CCD相機(jī)與光源的構(gòu)成和作業(yè)原理考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人與CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)值通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 伺服、步進(jìn)等電機(jī)的功能數(shù)值設(shè)定與驅(qū)動(dòng)應(yīng)用考核項(xiàng)目
13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基礎(chǔ)編程與調(diào)節(jié)測(cè)試考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人與PLC、CCD視覺(jué)系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
15. PLC控制伺服、步進(jìn)電機(jī)速度位置功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
16. PLC程序故障、電氣接線(xiàn)故障、傳感器信號(hào)故障的設(shè)定與排除考核項(xiàng)目
17. 基于工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的作業(yè)站模型搭建與校準(zhǔn)考核項(xiàng)目
18. 基于工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)的打磨拋光復(fù)雜工序技藝軌跡離線(xiàn)編程應(yīng)用考核項(xiàng)目
19. 基于數(shù)字雙胞虛擬擬真系統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)模型導(dǎo)入與信號(hào)制作考核項(xiàng)目
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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