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一、概述

該實訓裝置是根據各大專院校培訓學生光機電一體化控制理論、職業能力考核和技能競賽的實際需要研發生產的、符合自動化教學與實踐的光機電一體化實訓裝置。該實訓裝置囊括了機電一體化等專業學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、plc、變頻調速、人機界面、網絡通訊等豐富的電氣控制技術，是專門為職業技術院校、技工學校、職業技術學校、職業教育培訓機構等而設計的典型的機電一體化培訓產品。適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、計算機控制技術等教學和培訓。它提高學生動手能力和實踐技能而設計的實用性很強的實驗設備，是機電一體化專業教育培訓的理想設備。

二、特點

實訓系統由五個單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統選用西門子PLC進行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

三、技術指標

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1980mm×960mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、實訓項目

1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。

1）供料單元的安裝與調試的實訓；

2）加工單元的安裝與調試的實訓；

3）裝配單元的安裝與調試的實訓；

4）分揀單元的安裝與調試的實訓；

5）輸送單元的安裝與調試的實訓；

6）自動生產線控制的安裝與調試的實訓；

2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：

1）可擴展工作單元；

2）電氣升級為現場總線；

3）定位模塊來控制電機等；

3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：

符合循序漸進的教學規律

（1）氣動系統的安裝與調試實訓項目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控制回路的安裝實訓；

氣動速度控制回路的安裝實訓；

擺動控制回路的安裝實訓；

氣動順序控制回路的安裝實訓；

氣動機械手裝置的安裝實訓；

氣動系統安裝與調試實訓；

氣動綜合系統的設計與安裝實訓；

（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實訓項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和電機模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實訓；

電機控制電路的連接與參數設置實訓；

PLC控制網絡控制技術實訓；

氣動方向控制程序編寫實訓；

氣動順序動作控制程序編寫實訓；

氣動機械手控制程序編寫實訓；

皮帶輸送機控制程序編寫實訓；

機電一體化設備控制程序編寫實訓；

自動生產線控制程序編寫實訓；

（3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試實訓：

PLC控制技術---485通信技術的編程和調試實訓

（4）機電設備安裝與調試實訓項目:

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

傳動裝置同軸度的調整實訓；

供料單元的機械安裝與調整實訓；

加工單元的機械安裝與調整實訓；

裝配單元的機械安裝與調整實訓；

分揀單元的機械安裝與調整實訓；

輸送單元的機械安裝與調試實訓；

自動生產線設備安裝與調試實訓；

4、該裝備用于考察職業能力：

機械構件的裝配與調整能力；

機電設備的安裝與調試能力；

電路安裝能力；

氣動系統的安裝與調試能力；

變頻器在自動生產線的使用能力；

電機在自動生產線的使用能力；

PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；

機電一體化設備的控制程序的編寫能力；

自動控制系統的安裝與調試能力。

PLC網絡的安裝、編程與調試能力。

人機界面、組態技術的編程與調試能力

符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”

五、配置清單

序號	名稱	技術指標	單位	數量
1	實訓桌	1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,抽屜式電氣單元,抽屜采用網孔板,設備安裝靈活。	臺	1
2	供料單元	主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。	套	1
3	輸送單元	主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。	套	1
4	加工單元	主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。	套	1
5	裝配單元	主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。	套	1
6	分料單元	主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性	套	1
7	配電箱	配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積178600平方mm。	套	1
9	三相電機	主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10。	臺	1
10	光電傳感器	距離：設定范圍: 20～50mm，檢測距離：（帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動P-P10%以下，反應時間：1ms以下	只	7
11	光電傳感器	檢測方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN	只	2
12	接近傳感器	能滿足系統要求	只	1
13	金屬傳感器	能滿足系統要求	只	2
14	光纖傳感器	能滿足系統要求	只	3
15	警示燈	DC24V；配套使用	只	1
16	匯流板	能滿足系統要求	只	5
17	雙向電控氣閥	4V120-M5；帶燈	只	2
18	單向電控氣閥	4V110-M5；帶燈	只	16
19	氣缸	配磁性開關、按裝支架；能滿足系統要求	只	18
18	通訊裝置	能滿足系統要求	套	1
19	過濾減壓閥	GFR20008F1	只	1
20	電磁閥組件	能滿足系統要求	套	5
21	電源配電系統	能滿足系統要求	套	1
22	氣泵	工作壓力達到系統要求	臺	1
23	工具	見工具附表	套	1
24	帶保護接線端子組	能滿足系統要求	套	5
25	控制單元	由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。	只	5
35	可編程控制器	PLC	套	1
36	物料	6種，每樣5個；能滿足系統要求	套	1
37	觸摸屏	TPC7032KS	臺	1

附表一工具配置

序號	名稱	技術	單位	數量
1	工具箱	電工專用工具箱子	1	只
2	內六角扳手	長的通用扳手	1	套
3	尖嘴鉗	160mm	1	只
4	剝線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	只
5	壓線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把
6	十字螺絲刀	3寸	1	把
7	一字螺絲刀	3寸	1	把
8	斜口鉗	160mm	1	只
9	十字螺絲刀	3×75mm	1	把
10	一字螺絲刀	3×75mm	1	把
11	鐘表螺絲刀		1	套
12	萬用表	數字	1	個
13	奶子錘	（小號）	1	個
14	尼龍棒	長20cm 直徑30mm	1	條
15	橡膠榔頭	（小號）	1	個
16	內卡簧鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把