松下PLC位置控制指令解析

首先我們來介紹一下F381點動控制指令，此指令使用起來很方便。我們只需指定相關的控制軸編號，然后指定旋轉方向即可。如下圖所示：

F381點動控制指令
位置控制最重要的就是走位置，那么我們又該如何啟動我們的位置控制表格呢？這時候我們需要使用F380位置控制指令了，這個指令單獨使用起來也很簡單，只要我們指定相應的軸號，相應的數據表編號，和是否進行脈沖輸出的指定即可。指令形式如下圖所示：

F381位置控制指令
如果是控制軸，那么回原點動作是必不可少的。我相信小伙伴們在以前的回原點程序上一定會感到頭痛，因為我們需要考慮的很多，要做各種的判斷。而今天我們所要介紹的回原點，特別簡單，僅僅只需要1條指令即可完成，不可不謂是方便快捷。這條指令只需要我們指定要回原點的軸號即可。其他數據我們可以現在數據表中設置好。其指令格式如下：

F381回原點指令
當然了，我們除了能夠執行事先設置好的表格外，我們怎么在程序中對表格中的數據進行更改呢？這就不得不提起F385指令了。他可以改變我們已經在數據表中設置的數據，以達到我們想要的運行效果。指令格式如下圖所示：

F385數據表改寫指令
對于F385指令，我想說的是運用此指令，根據我們的使用手冊上每個軸設定區域所對應的地址，我們都可以改寫其中的數據。如，我們若是想改變0軸點動運行的速度。我們需要將S1=H2,S2=DT100(DT100中為我們設定的速度值)，n=2，因為速度占用2個字，D=16，16為偏置地址，根據使用手冊可查詢。
最后一個就是軸信息的讀取指令了，這個指令的使用方法和F385基本一致。我們一般使用此指令用來讀取脈沖的當前值。其指令格式如下：

F384數據表讀取指令
運用此指令我們可以讀取我們想要了解的軸的信息。例如我們想要知道0軸的當前脈沖數，我們需要將S1=H1，S2=2（根據使用手冊可以查出偏置地址），n=2（因為當前脈沖數占用兩個字），D=DT1000(DT1000是我們要保存的當前脈沖值得起始地址)。
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