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        步進伺服控制綜合實訓臺

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         文章來源:m.hrzsj.com編輯:中人教儀廠時間:2021-04-01 14:06

        步進伺服控制綜合實訓臺,伺服運動控制實驗臺

        集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學設備,適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計與畢業設計。
        步進伺服控制綜合實訓臺,伺服運動控制實驗臺
        一、步進伺服控制綜合實訓臺組成及功能:
        1、機構部分:包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
        2、PLC 主機:主機 CPU224 DC/DC/DC(內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
        3、步進系統:ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
        4、伺服系統:三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。
        5、人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
        6、配二軸定位模型
        二、C實訓項目
        任務一:步進電機及驅動器的使用
        1、步進電機及驅動器的選型
        2、步進電機及驅動器控制回路的接線
        3、步進電機驅動器的設置
        4、PLC 控制步進電機的程序編寫
        5、步進電機運行與調試
        任務二:伺服電機及驅動器的使用
        1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型
        2、伺服電機驅動器及伺服電機的接線
        3、伺服電機驅動器參數設置
        4、通過操作面板控制伺服電機的運行
        5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行
        任務三:觸摸屏的使用
        1、觸摸屏的安裝
        2、觸摸屏供電電路連接
        3、觸摸屏組態界面制作
        4、觸摸屏與 PLC 通信參數設置
        任務四:電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
        1、PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
        2、PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
        3、PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
        4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
        5、基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫
        6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
        任務五:系統調試與運行
        三、技術性能:
        1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
        2、工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
        3、裝置容量:<1.0kVA
        4、整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm


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